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预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张凝
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/07/14
锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/20  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
智慧协同网络中基于流量矩阵的负载均衡路由机制 期刊论文
通信学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 128-138
Authors:  贾濡;  郜帅;  罗洪斌;  张宏科;  万明
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/30  |  Submit date:2016/05/23
智慧协同网络  流量矩阵  路由优化  拉格朗日对偶  负载均衡  
锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王云甘
Adobe PDF(2328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/6  |  Submit date:2015/08/20
锂电池  参数自适应模型  Soc估计  容量估计  均衡管理  
基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 263-269
Authors:  王云甘;  王忠锋;  于海斌;  李力刚;  黄剑龙
Adobe PDF(2198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/35  |  Submit date:2015/08/24
锂离子电池  等效电路模型  多输入多输出(Mimo)  模糊控制  参数自适应  荷电状态(Soc)估计  
面向用电信息采集系统的多信道MAC协议研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李悦
Adobe PDF(2551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/13  |  Submit date:2014/07/18
用电信息采集系统  Mac协议  多信道  自适应信道切换  
工业控制系统通信和节点安全技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  宋岩
Adobe PDF(1975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1178/26  |  Submit date:2013/08/19
功能安全  信息安全  Safe-sec Ae  投票功能块  
基于机器视觉的指针仪表测读方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李栋
Adobe PDF(1796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/21  |  Submit date:2012/07/27
指针仪表  圆心标定  图像分割  Hough变换  中心投影