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柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
Authors:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪);  Wang YC(王越超)
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Underwater Snake-like Robot  Adaptive Control  Simplified System  Piecewise Constant Law  Unmatched Uncertainties  Underactuated Robots  
Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-13
Authors:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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Snake-like Robot  Redundant Torque  Fiber Bundle Theory  Nonholonomic  Optimal Control  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  动力学建模  统一模型  微分几何  移动状态  操作臂  动力学模型  动力学方程  构形空间  操作状态  
机器人化岩石研磨器的运动学分析 期刊论文
科学通报, 2007, 卷号: 52, 期号: 14, 页码: 1714-1718
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
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机器人化岩石研磨器  研磨轮  行星传动  空间探测机器人  
Planning and control of 3-D nano-manipulation 期刊论文
Acta Mechanica Sinica, 2004, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 117-124
Authors:  Li Guangyong;  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Yu Mengmeng;  Fung Wai-Keung
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Afm  Nano-manipulation  
类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 351-356
Authors:  刘英卓;  王越超;  席宁
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类人形机器人  自适应控制  神经网络  
Theoretical and experimental research on time-optimal trajectory planning and control of industrial robots 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 185-192
Authors:  Tan GZ(谭冠政);  Wang YC(王越超)
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Industrial Robot  Time-optimal Trajectory Planning  Trajectory Control  Quadratic Polynomial  Cosinoidal Function  Optimization Algorithm