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柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
一类非完整约束动力学系统的人工场导向控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 35-40
Authors:  景兴建;  王越超
Adobe PDF(347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/99  |  Submit date:2010/11/29
人工场  非完整约束动力学系统  导向控制  移动机器人