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柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  动力学建模  统一模型  微分几何  移动状态  操作臂  动力学模型  动力学方程  构形空间  操作状态  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
机器人化岩石研磨器的运动学分析 期刊论文
科学通报, 2007, 卷号: 52, 期号: 14, 页码: 1714-1718
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
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机器人化岩石研磨器  研磨轮  行星传动  空间探测机器人  
类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 351-356
Authors:  刘英卓;  王越超;  席宁
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类人形机器人  自适应控制  神经网络  
一类非完整约束动力学系统的人工场导向控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 35-40
Authors:  景兴建;  王越超
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人工场  非完整约束动力学系统  导向控制  移动机器人  
非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究 期刊论文
自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 777-783
Authors:  王越超;  景兴建
Adobe PDF(235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:318/104  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  轮式移动机器人  人工场  导向控制  镇定  运动控制  动力学模型