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机器人化月表采样器智能控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  解淇
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月表采样器  故障诊断  神经网络  
基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李响
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网络遥操作机器人  随机时延  基于事件控制  神经元群  多层延迟结构。  
基于惯性摆的波浪能获取机理与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张颖
Microsoft Word(13646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/11  |  Submit date:2010/11/29
惯性摆  水动力  波浪能  能量吸收效率  捕获宽度比  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
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可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  刘英卓
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拟人机器人  建模  交互作用力  神经网络