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基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
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蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/29  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元