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| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 文扬东
 Adobe PDF(6549Kb) |  Favorite | View/Download：34/7 | Submit date：2020/12/18
微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：209/38 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb) | Favorite | View/Download：162/27 | Submit date：2020/06/27
微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：243/28 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Yang CG(杨辰光); Liu LQ(刘连庆); Liu, Xiaofeng
Adobe PDF(61Kb) | Favorite | View/Download：24/3 | Submit date：2020/03/01 |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb) | Favorite | View/Download：130/60 | Submit date：2020/07/04
Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| Atomic Force Microscopy as a Powerful Multifunctional Tool for Probing the Behaviors of Single Proteins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2020, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 78-99
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(6103Kb) | Favorite | View/Download：119/22 | Submit date：2020/02/17
Atomic force microscopy (AFM) single-protein analysis morphological imaging single-molecule force recognition mechanical unfolding high-speed AFM |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors: 刘超; 张广玉; 熊安斌
Adobe PDF(4768Kb) | Favorite | View/Download：78/23 | Submit date：2020/08/22
旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| Nanoscale organization and functional analysis of carnivorous plant mucilage by atomic force microscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2020, 卷号: 19, 页码: 579-593
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(13346Kb) | Favorite | View/Download：53/8 | Submit date：2020/08/22
Atomic force microscopy carnivorous plant mucilage Pinguicula, Sarracenia nanofiber nanoparticle |
| Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
Authors: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV |
