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基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  周船
Adobe PDF(2144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:660/34  |  Submit date:2012/08/29
计算机视觉  位姿估计  摄像机标定  视觉伺服  机器人