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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [10]
Authors
Jianda Han [7]
Xingang Zh... [3]
宋国立 [2]
赵忆文 [2]
杜惠斌 [2]
常健 [1]
More...
Document Type
Journal a... [10]
Date Issued
2019 [1]
2018 [2]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [1]
2013 [1]
More...
Language
中文 [10]
Source Publication
机器人 [10]
Funding Project
Indexed By
EI [10]
CSCD [9]
Funding Organization
中国科学院重点部署项... [1]
国家863计划(20... [1]
国家863计划资助项... [1]
国家科技支撑计划(2... [1]
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国家自然科学基金(U... [1]
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
;
常俊玲
;
赵新刚
;
刘连庆
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Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:
张道辉
;
赵新刚
;
韩建达
;
马红阳
;
张弼
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Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉
拮抗关节
刚度控制
滑模控制
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:
杜惠斌
;
宋国立
;
赵忆文
;
韩建达
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Submit date:2018/07/01
手眼标定
Rgb-d相机
Kinect
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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Submit date:2016/11/21
力/位混合控制
冗余机械臂
动力学逆解
环境约束
力精度
脊柱微创手术机器人速度场控制方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:
宋国立
;
韩冰
;
赵忆文
;
韩建达
;
王争
;
杜惠斌
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Submit date:2016/10/20
脊柱手术
手术机器人
轨迹规划
速度场控制
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:
宋大雷
;
孟祥冬
;
齐俊桐
;
韩建达
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Submit date:2015/07/05
旋翼无人机
飞行机械臂
动力学建模
预测控制
飞行仿真
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:
丁其川
;
赵新刚
;
韩建达
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Submit date:2014/11/03
肌电信号
上肢运动
运动估计
人机交互
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:
化建宁
;
崔玉洁
;
贾琪
;
石璞
;
李洪谊
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Submit date:2013/12/27
机器人
遥操作
运动描述语言
运动基元
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:
谷丰
;
何玉庆
;
韩建达
;
王越超
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Submit date:2010/11/29
多机器人系统
扩展集员估计方法
协作观测
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 289-292
Authors:
谈大龙
;
宋亦旭
;
韩建达
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Submit date:2010/11/29
移动机器人
轨迹跟踪
加速度反馈