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水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
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水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 112-117,122
Authors:  汤士华;  李硕;  吴清潇;  李一平;  张奇峰
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水下机器人  Pid控制  动力定位  路径规划  
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 231-234,263
Authors:  邢志伟;  张禹;  封锡盛
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超短基线  多普勒  定位  估计  水下机器人  卡尔曼滤波  
自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿 期刊论文
中国机械工程, 2002, 卷号: 13, 期号: 20, 页码: 1718-1721
Authors:  郭威;  周悦;  郭庆鼎
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直线永磁同步电机  预见前馈补偿  Ip位置控制器  自适应神经元