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全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
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全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王晓杰
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小型自主水下机器人  控制系统  Arm  Linux  驱动移植  
海底观测网分支单元的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘立雪
Adobe PDF(2431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/20  |  Submit date:2015/08/20
海底观测网  分支单元  启动电路  故障识别隔离算法  
海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于伟经
Adobe PDF(2966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:832/19  |  Submit date:2013/08/19
海底观测网  海底供电系统  供电监控系统  接驳盒  
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李静
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载人潜水器  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无色卡尔曼滤波  自适应无色卡尔曼滤波  Google Earth  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
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遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/34  |  Submit date:2012/07/27
水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷海涛
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水下机器人  多学科设计优化  系统分解  水动力  代理模型  
基于探测型AUV的水流测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  吴立
Adobe PDF(1083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/15  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  拉依达准则  卡尔曼滤波  平滑滤波  阿克码插值