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| 全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 徐高朋
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全海深ARV 控制器设计 推进器故障诊断 小波包变换 神经网络 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
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自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
| 基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王晓杰
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小型自主水下机器人 控制系统 Arm Linux 驱动移植 |
| 海底观测网分支单元的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 潘立雪
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海底观测网 分支单元 启动电路 故障识别隔离算法 |
| 海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 于伟经
Adobe PDF(2966Kb) | Favorite | View/Download：832/19 | Submit date：2013/08/19
海底观测网 海底供电系统 供电监控系统 接驳盒 |
| 基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李静
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载人潜水器 组合导航 扩展卡尔曼滤波 无色卡尔曼滤波 自适应无色卡尔曼滤波 Google Earth |
| ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 葛新
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遥控型水下机器人 模拟训练器 半物理仿真 虚拟现实 |
| 水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 李玲珑
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水下机械手 电液控制系统 系统建模 增量式pid控制 仿真 |
| 多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷海涛
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水下机器人 多学科设计优化 系统分解 水动力 代理模型 |
| 基于探测型AUV的水流测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 吴立
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水下机器人 拉依达准则 卡尔曼滤波 平滑滤波 阿克码插值 |
