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基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
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便携式auv  I.mx6q  控制器  Linux  集成度  产品化  
海底观测网控制系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2014, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 94-96+100
Authors:  孙凯;  李智刚;  秦宝成;  李默竹
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海底观测网  控制系统  网络构架  光交换机  
模块化水下机器人控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 36-38
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
View  |  Adobe PDF(335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:645/234  |  Submit date:2012/10/24
Can总线  模块化  水下机器人  控制系统设计  
水下滑翔机低功耗控制系统实现 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 2, 页码: 166-168
Authors:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
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水下滑翔机  低功耗  Arm  Μc/os-ii  伺服控制系统  控制器  续航力  有效性  能耗组成  软硬件设计  
载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 71-75
Authors:  孟宪伟;  王晓辉;  刘开周;  郭威;  杨凌轩
Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/98  |  Submit date:2010/11/29
载人潜器  工业以太网  虚拟设备  仿真系统  
一种海底地形和海流虚拟生成方法 期刊论文
系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1268-1271
Authors:  刘开周;  刘健;  封锡盛
Adobe PDF(1542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/80  |  Submit date:2010/11/29
Auv  电子海图  虚拟现实  硬件在回路  视景仿真  海底地形  海流  Dtin  
水下机器人实验平台软件系统 期刊论文
计算机工程, 2003, 卷号: 29, 期号: 22, 页码: 175-177
Authors:  黄俊峰;  徐竟青;  李一平
Adobe PDF(130Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/141  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人平台  Rtm(实时监控功能块)  Qnx  
采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 期刊论文
自动化博览, 2003, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 69-70,74
Authors:  马骥;  李一平;  李硕
Adobe PDF(157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/115  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  控制系统  软件结构  客户/服务器  软件设计