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水下机器人实验平台软件系统 期刊论文
计算机工程, 2003, 卷号: 29, 期号: 22, 页码: 175-177
Authors:  黄俊峰;  徐竟青;  李一平
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水下机器人平台  Rtm(实时监控功能块)  Qnx  
采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 期刊论文
自动化博览, 2003, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 69-70,74
Authors:  马骥;  李一平;  李硕
Adobe PDF(157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/115  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  控制系统  软件结构  客户/服务器  软件设计