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基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
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便携式auv  I.mx6q  控制器  Linux  集成度  产品化  
采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 期刊论文
自动化博览, 2003, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 69-70,74
Authors:  马骥;  李一平;  李硕
Adobe PDF(157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/115  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  控制系统  软件结构  客户/服务器  软件设计