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全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
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水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
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多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
Scan registration for mechanical scanning imaging sonar using kD2D-NDT 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
Authors:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛)
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scan registration  kD2D-NDT  mechanical scanning imaging sonar