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基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download：257/62  |  Submit date：2015/07/05
量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换  
一类载人潜水器的导航技术研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 406-409
Authors:  郭威;  刘开周;  王晓辉
Adobe PDF(151Kb)  |  Favorite  |  View/Download：390/127  |  Submit date：2010/11/29
载人潜水器  卡尔曼滤波器  导航  半物理仿真平台  
FPGA在偏振耦合测试仪中的应用 期刊论文
仪表技术与传感器, 2004, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 17-19
Authors:  袁实;  李海峰
Adobe PDF(146Kb)  |  Favorite  |  View/Download：361/107  |  Submit date：2010/11/29
偏振耦合测试仪  数据采集  现场可编程门阵列(Fpga)