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全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/13  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  史兴波
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:452/44  |  Submit date:2017/06/29
小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案  
海底有缆观测站数据采集、管理系统设计与海底运行验证 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 34-39
Authors:  高世阳;  李智刚;  孙凯
Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/23  |  Submit date:2017/09/18
海底观测网  信息采集监控  通信设计  海底连续运行  
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/71  |  Submit date:2016/04/13
便携式auv  I.mx6q  控制器  Linux  集成度  产品化  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/71  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
一种小型自治水下机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104615141A, 公开日期: 2015-05-13,
Inventors:  李一平;  曾俊宝;  阎述学
Adobe PDF(1161Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/66  |  Submit date:2015/07/02
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/62  |  Submit date:2015/07/05
量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换  
自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204008924U, 公开日期: 2014-12-10, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  梁洪光;  任福琳;  何立岩;  何震;  李春阳
Adobe PDF(3355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/33  |  Submit date:2015/01/20
一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103853121B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  孙凯;  李智刚;  秦宝成
Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/28  |  Submit date:2016/09/07
一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103853121A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  孙凯;  李智刚;  秦宝成
Adobe PDF(1281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/40  |  Submit date:2014/07/31