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| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
 Adobe PDF(2669Kb) |  Favorite | View/Download：78/13 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 史兴波
Adobe PDF(11695Kb) | Favorite | View/Download：452/44 | Submit date：2017/06/29
小型自主水下机器人 组合导航系统 卡尔曼滤波 导航方案 |
| 海底有缆观测站数据采集、管理系统设计与海底运行验证 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 34-39
Authors: 高世阳; 李智刚; 孙凯
Adobe PDF(543Kb) | Favorite | View/Download：106/23 | Submit date：2017/09/18
海底观测网 信息采集监控 通信设计 海底连续运行 |
| 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors: 王晓杰; 李硕; 曾俊宝
Adobe PDF(761Kb) | Favorite | View/Download：334/71 | Submit date：2016/04/13
便携式auv I.mx6q 控制器 Linux 集成度 产品化 |
| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 李为
Adobe PDF(1222Kb) | Favorite | View/Download：424/71 | Submit date：2015/08/20
混合去偏量测转换 解耦 实时辨识自适应滤波 幅值信息 集成概率数据关联算法 |
| 一种小型自治水下机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104615141A, 公开日期: 2015-05-13,
Inventors: 李一平; 曾俊宝; 阎述学
Adobe PDF(1161Kb) | Favorite | View/Download：263/66 | Submit date：2015/07/02 |
| 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors: 李为; 李一平; 封锡盛
Adobe PDF(822Kb) | Favorite | View/Download：257/62 | Submit date：2015/07/05
量测转换 解耦 卡尔曼滤波预测量 交互式多模型算法 正规变换 |
| 自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204008924U, 公开日期: 2014-12-10, 授权日期: 2014-12-10
Inventors: 梁洪光; 任福琳; 何立岩; 何震; 李春阳
Adobe PDF(3355Kb) | Favorite | View/Download：226/33 | Submit date：2015/01/20 |
| 一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103853121B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-08-17
Inventors: 孙凯; 李智刚; 秦宝成
Adobe PDF(596Kb) | Favorite | View/Download：99/28 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103853121A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-08-17
Inventors: 孙凯; 李智刚; 秦宝成
Adobe PDF(1281Kb) | Favorite | View/Download：231/40 | Submit date：2014/07/31 |
