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一种小型自治水下机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104615141A, 公开日期: 2015-05-13,
Inventors:  李一平;  曾俊宝;  阎述学
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自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204008924U, 公开日期: 2014-12-10, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  梁洪光;  任福琳;  何立岩;  何震;  李春阳
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一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103853121B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  孙凯;  李智刚;  秦宝成
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一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103853121A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  孙凯;  李智刚;  秦宝成
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一种小型自治水下机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203588074U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  李一平;  曾俊宝;  阎述学
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一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202939476U, 公开日期: 2013-05-15, 授权日期: 2013-05-15
Inventors:  孙凯;  李智刚;  秦宝成
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一种载人潜水器综合信息显示装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201937629U, 公开日期: 2011-08-17, 授权日期: 2011-08-17
Inventors:  祝普强;  王晓辉;  郭威;  刘开周
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一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102079373A, 公开日期: 2011-06-01,
Inventors:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
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一种水下滑翔机用低功耗控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201532580U, 公开日期: 2010-07-21, 授权日期: 2010-07-21
Inventors:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
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一种模拟量和数字量数据采集装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101750987A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  孙凯;  秦宝成
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