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水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
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水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55
Authors:  刘运亮;  张奇峰
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模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析