SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张钰
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/19  |  Submit date:2016/12/26
水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/32  |  Submit date:2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力