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基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
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三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
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机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
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机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
测地自旋图:三维物体局部形状描述符 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2709-2714
Authors:  王明明;  朱枫;  郝颖明
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三维目标识别  局部形状描述符  测地自旋图  
基于视觉的水雷目标识别方法研究 期刊论文
海洋工程, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 154-160
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  许以军;  吴清潇;  郝颖明;  任申真
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水下机器人  水下图像  目标形状  不变矩  水雷识别  视觉