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基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/24  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/18  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
Adobe PDF(2385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/22  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/24  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/22  |  Submit date:2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
Adobe PDF(9847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/19  |  Submit date:2015/12/25
激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
测地自旋图:三维物体局部形状描述符 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2709-2714
Authors:  王明明;  朱枫;  郝颖明
Adobe PDF(1157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/57  |  Submit date:2014/11/03
三维目标识别  局部形状描述符  测地自旋图