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基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
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机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
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机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
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机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法