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基于形态图的UVMS水下三维目标识别 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  张艾群;  李一平
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:556/165  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人-机械手系统  形态图  立体视觉  目标识别  局部特征  水下目标  传感器  水下环境  摄像机  三维目标