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水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
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自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
基于形态图的UVMS水下三维目标识别 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  张艾群;  李一平
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水下机器人-机械手系统  形态图  立体视觉  目标识别  局部特征  水下目标  传感器  水下环境  摄像机  三维目标  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:545/33  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器