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四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周楹君
Adobe PDF(2355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1075/48  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计