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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
介电型EAP驱动的转动关节研究 期刊论文
压电与声光, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 541-544
Authors:  杨斌;  王化明;  吴孟
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介电型电活性聚合物  驱动器  转动关节  爬行机器人  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
一种多指抓取运动学可行性分析方法 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 13, 页码: 1541-1547
Authors:  刘玉旺;  周维佳;  王洪光
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多指手  抓取  接触  运动学可行性  
平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 16, 页码: 3705-3709
Authors:  姜春英;  赵明扬;  房立金
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平面自由运动  半物理仿真  初始条件  位姿测量  控制算法  
一种可重构蛇形机器人的研究 期刊论文
中国机械工程, 2003, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 1351-1353
Authors:  陈丽;  王越超;  马书根;  李斌
Adobe PDF(135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:682/150  |  Submit date:2010/11/29
可重构  蛇形机器人  平面运动  空间运动  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
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智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制