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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛
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载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值  
平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 16, 页码: 3705-3709
Authors:  姜春英;  赵明扬;  房立金
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平面自由运动  半物理仿真  初始条件  位姿测量  控制算法  
一种可重构蛇形机器人的研究 期刊论文
中国机械工程, 2003, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 1351-1353
Authors:  陈丽;  王越超;  马书根;  李斌
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可重构  蛇形机器人  平面运动  空间运动