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水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/142  |  Submit date:2012/12/28
水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
蛇形机器人机构设计及运动机理的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 688-691
Authors:  陈丽;  王越超;  李斌
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蛇形机器人  可重构  运动模式  运动机理  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
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智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制