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水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736623A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102736623B, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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一种变电站轨道式智能巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736624A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  王挺;  王忠;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
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一种变电站轨道式智能巡检机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102736624B, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  王挺;  王忠;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
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输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
介电型EAP驱动的转动关节研究 期刊论文
压电与声光, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 541-544
Authors:  杨斌;  王化明;  吴孟
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介电型电活性聚合物  驱动器  转动关节  爬行机器人  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子