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空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  左斌
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主动减振  并联机构  柔性铰链  动力学模型  凯恩方法  Pid控制  H∞控制  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
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模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935640A, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
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一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935640B, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态