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基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/24  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
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巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
三维激光测距系统设计与标定方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 10-14, 47
Authors:  谷晓杰;  卜春光;  陈成;  周浚哲
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激光标定  平面拟合  三维激光测距系统  机器人  
机械臂系统的控制同步理论与应用 专著
北京:国防工业出版社, 2014
Authors:  韩清凯;  张昊;  任云鹏;  刘金国
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空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
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并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  
基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究 期刊论文
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 21, 页码: 24-27
Authors:  王瑞芳;  刘林;  邱继红
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并联机器人  轨迹规划  Matlab  Adams