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关节型模块化机器人构型及运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 178-180
Authors:  赵广志;  王洪光;  刘玉旺
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:738/211  |  Submit date:2012/05/29
机器人  模块化  拓扑构型  运动学