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柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
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枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/13  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/29  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/25  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/25  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/50  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  左斌
Adobe PDF(3024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/25  |  Submit date:2013/08/19
主动减振  并联机构  柔性铰链  动力学模型  凯恩方法  Pid控制  H∞控制