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全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
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低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真  
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 期刊论文
电子技术与软件工程, 2016, 期号: 7, 页码: 119-121
Authors:  米海山;  季毅巍;  张伟;  蒋强;  杨小菊
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太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向  
智能巡检机器人研究现状与发展趋势 期刊论文
电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12
Authors:  张成巍;  岳湘
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输电线  巡检机器人  关键技术  
三维激光测距系统设计与标定方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 10-14, 47
Authors:  谷晓杰;  卜春光;  陈成;  周浚哲
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激光标定  平面拟合  三维激光测距系统  机器人  
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
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并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  
基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究 期刊论文
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 21, 页码: 24-27
Authors:  王瑞芳;  刘林;  邱继红
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并联机器人  轨迹规划  Matlab  Adams  
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
介电型EAP驱动的转动关节研究 期刊论文
压电与声光, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 541-544
Authors:  杨斌;  王化明;  吴孟
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介电型电活性聚合物  驱动器  转动关节  爬行机器人  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
轻型光电稳定平台结构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 47-49
Authors:  尹远;  郑荣
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稳定平台  结构设计  Pro/e  Ansys  光电稳定  光电传感器  探测距离  水面航行  力矩电机  编码器