SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种模块化两自由度手抓 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105619437A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-01-23
Inventors:  刘金国;  姚博博;  张赵威;  向小林;  刘志伟
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/19  |  Submit date:2016/09/07
一种模块化两自由度手抓 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105619437B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-01-23
Inventors:  刘金国;  姚博博;  张赵威;  向小林;  刘志伟
View  |  Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2018/04/04
机械臂系统的控制同步理论与应用 专著
北京:国防工业出版社, 2014
Authors:  韩清凯;  张昊;  任云鹏;  刘金国
Adobe PDF(33212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/13  |  Submit date:2015/01/10
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
View  |  Adobe PDF(666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/95  |  Submit date:2014/04/16
并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  
一种单驱动两自由度机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101204807A, 公开日期: 2008-06-25, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  李斌;  王聪;  刘金国;  龚海里;  张国伟
View  |  Adobe PDF(193Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/31  |  Submit date:2013/10/15
单驱动两自由度机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200991895Y, 公开日期: 2007-12-19, 授权日期: 2007-12-19
Inventors:  李斌;  王聪;  刘金国;  龚海里;  张国伟
View  |  Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/38  |  Submit date:2013/10/15
一种两自由度岩石研磨机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1981988A, 公开日期: 2007-06-20, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  李斌;  王越超;  刘金国;  马书根
View  |  Adobe PDF(340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/36  |  Submit date:2013/10/15
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:612/57  |  Submit date:2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
两自由度岩石研磨机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2858180Y, 公开日期: 2007-01-17, 授权日期: 2007-01-17
Inventors:  李斌;  王越超;  刘金国;  马书根
View  |  Adobe PDF(347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/19  |  Submit date:2013/10/15