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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
一种单驱动两自由度机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101204807A, 公开日期: 2008-06-25, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  李斌;  王聪;  刘金国;  龚海里;  张国伟
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单驱动两自由度机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200991895Y, 公开日期: 2007-12-19, 授权日期: 2007-12-19
Inventors:  李斌;  王聪;  刘金国;  龚海里;  张国伟
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一种两自由度岩石研磨机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1981988A, 公开日期: 2007-06-20, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  李斌;  王越超;  刘金国;  马书根
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两自由度岩石研磨机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2858180Y, 公开日期: 2007-01-17, 授权日期: 2007-01-17
Inventors:  李斌;  王越超;  刘金国;  马书根
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仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2004, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 916-918
Authors:  李艳杰;  钟华;  吴镇炜;  李斌
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腰部机构  仿人机器人  Can卡  
一种可重构蛇形机器人的研究 期刊论文
中国机械工程, 2003, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 1351-1353
Authors:  陈丽;  王越超;  马书根;  李斌
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可重构  蛇形机器人  平面运动  空间运动  
蛇形机器人机构设计及运动机理的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 688-691
Authors:  陈丽;  王越超;  李斌
Adobe PDF(2467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/130  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  可重构  运动模式  运动机理