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一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736623A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102736623B, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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一种变电站轨道式智能巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736624A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  王挺;  王忠;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
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一种变电站轨道式智能巡检机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102736624B, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  王挺;  王忠;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
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基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
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虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统