SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱继红
Adobe PDF(4244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/9  |  Submit date:2012/07/22
压力机  冲压自动化  生产线  机器人  成套设备  虚拟轴变换  
数值分析与仿真导引 专著
北京:科学出版社, 1999
Authors:  聂义勇
Adobe PDF(15529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/1  |  Submit date:2012/09/15
机器人轨迹误差分析与关节参数求解 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  林强强
Adobe PDF(2184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/7  |  Submit date:2010/11/29
单纯形法  关节参数  误差分析  机器人  
滑模变结构控制仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997
Authors:  王韬
Adobe PDF(1909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/6  |  Submit date:2010/11/29
直接驱动手  变结构控制  
遥控机器人计算机辅助遥控中的视觉辅助研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1992
Authors:  罗焕湘
Adobe PDF(3010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/2  |  Submit date:2012/09/15