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空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107867414A, 公开日期: 2018-04-03,
Inventors:  张玉花;  徐志刚;  胡震宇;  郑云青;  朱雪龙;  王治易;  李洪波;  俞旦;  倪波;  刘洲;  贺云;  刘勇
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一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105931522B, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  尹猛;  靳阳阳;  刘洋;  刘哲
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一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105931522A, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  尹猛;  靳阳阳;  刘洋;  刘哲
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直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101745915B, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  罗振军;  孙元;  许石哲;  邹媛媛
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直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101745915A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  罗振军;  孙元;  许石哲;  邹媛媛
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激光拼焊装备定位、夹紧机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  辛立明
Microsoft Word(8772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/17  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  定位  夹紧机构  焊缝碾压精密预成型  Kriging模型  
一种两自由度激光光路传输结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2917912Y, 公开日期: 2007-07-04, 授权日期: 2007-07-04
Inventors:  杨瑞秋;  徐志刚
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并联刨床设计理论及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  刘红军
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/6  |  Submit date:2012/08/29
并联机构  刨床  动力学  刚度  精度分析  加工实验