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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
View  |  Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/28  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
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低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真  
一种模块化两自由度手抓 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105619437B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-01-23
Inventors:  刘金国;  姚博博;  张赵威;  向小林;  刘志伟
View  |  Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2018/04/04
一种模块化两自由度手抓 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105619437A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-01-23
Inventors:  刘金国;  姚博博;  张赵威;  向小林;  刘志伟
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/19  |  Submit date:2016/09/07
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 会议论文
第十届动力学与控制学术会议摘要集, 成都, 2016年5月6日-8日
Authors:  米海山;  张伟;  蒋强;  杨小菊
Unknown(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/13  |  Submit date:2017/11/15
太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向  
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 期刊论文
电子技术与软件工程, 2016, 期号: 7, 页码: 119-121
Authors:  米海山;  季毅巍;  张伟;  蒋强;  杨小菊
View  |  Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/22  |  Submit date:2016/05/23
太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向  
智能巡检机器人研究现状与发展趋势 期刊论文
电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12
Authors:  张成巍;  岳湘
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输电线  巡检机器人  关键技术  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/50  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
View  |  Adobe PDF(666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/95  |  Submit date:2014/04/16
并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  
机械臂系统的控制同步理论与应用 专著
北京:国防工业出版社, 2014
Authors:  韩清凯;  张昊;  任云鹏;  刘金国
Adobe PDF(33212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/13  |  Submit date:2015/01/10