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水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935640B, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
Adobe PDF(514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/30  |  Submit date:2015/07/02
一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935640A, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
Adobe PDF(618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/65  |  Submit date:2013/10/15
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:558/141  |  Submit date:2012/12/28
水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
轻型光电稳定平台结构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 47-49
Authors:  尹远;  郑荣
Adobe PDF(351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:549/166  |  Submit date:2012/05/29
稳定平台  结构设计  Pro/e  Ansys  光电稳定  光电传感器  探测距离  水面航行  力矩电机  编码器  
基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛
Adobe PDF(849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/139  |  Submit date:2012/06/06
载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值  
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
Adobe PDF(3371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:599/55  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制