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机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/17  |  Submit date:2015/08/20
机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
Adobe PDF(4083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/14  |  Submit date:2015/08/20
工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
集成故障诊断技术的设备管理系统的研究与设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周桂平
Adobe PDF(2749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/18  |  Submit date:2012/07/27
现场总线  故障诊断  设备管理  设备集成  结构设计  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
Adobe PDF(2266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/24  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  刘振宇
Adobe PDF(1197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/9  |  Submit date:2010/11/29
先进制造技术  标定  现场总线  离线编程