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强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/42  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法 期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64-67, 71
Authors:  高洁;  杜劲松;  张清石;  李鹏
View  |  Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/11  |  Submit date:2018/04/01
检测前跟踪  动态规划  交互式多模型算法  近程毫米波雷达  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/58  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/60  |  Submit date:2015/07/05
量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换  
一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103853908A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  杜劲松;  毕欣;  高洁;  田星
View  |  Adobe PDF(10009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/27  |  Submit date:2014/07/31
一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103853908B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  杜劲松;  毕欣;  高洁;  田星
View  |  Adobe PDF(872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2017/11/28
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/34  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:637/70  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦