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一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法 期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64-67, 71
Authors:  高洁;  杜劲松;  张清石;  李鹏
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检测前跟踪  动态规划  交互式多模型算法  近程毫米波雷达  
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
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量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换