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主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
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消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342
Authors:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪
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水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析  
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
Authors:  祁若龙;  周维佳;  张伟;  张骁
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焊接机器人  搅拌摩擦焊  焊缝测量  轨迹生成  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
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机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 202-207
Authors:  王楠;  吴成东;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(1267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/78  |  Submit date:2012/05/29
灾难救援  人机交互界面  可变形机器人  控制站  环境适应  机器人控制  站系统  机器人系统  操作人员  多通道信息融合  
排爆作业机器人模拟训练系统研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  申加刚;  董再励;  郝颖明;  朱枫
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/70  |  Submit date:2010/11/29
排爆机器人  模拟训练系统  虚拟现实