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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/20  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋颖超
Adobe PDF(21405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/18  |  Submit date:2018/12/16
图像去雾  图像增强  天空识别  去雾图像评价  颜色对比度描述子  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/38  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/36  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王栋
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扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测  
面向单细胞分析的SICM 新型成像模式与定量激励方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李鹏
Adobe PDF(2552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/22  |  Submit date:2015/08/20
单细胞分析  扫描离子电导显微镜  同相电压调制模式  电容补偿技术  激励定量化分析  
海底观测网分支单元的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘立雪
Adobe PDF(2431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/20  |  Submit date:2015/08/20
海底观测网  分支单元  启动电路  故障识别隔离算法  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/21  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配