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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/20  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2019/07/14 机器视觉 特征提取 分类器 深度学习 分级 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/07/14 异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| 面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 宋颖超
Adobe PDF(21405Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/18  |  Submit date:2018/12/16 图像去雾 图像增强 天空识别 去雾图像评价 颜色对比度描述子 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |   Favorite  |  View/Download:161/38  |  Submit date:2018/06/16 极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 路明
Adobe PDF(3945Kb)  |   Favorite  |  View/Download:141/36  |  Submit date:2018/06/16 主从机器人 力反馈 运动学 |
| 扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 王栋
Adobe PDF(7749Kb)  |   Favorite  |  View/Download:558/13  |  Submit date:2015/08/20 扫描探针显微镜 原子力显微镜 关键技术 迟滞前馈校正 幅值检测 |
| 面向单细胞分析的SICM 新型成像模式与定量激励方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 李鹏
Adobe PDF(2552Kb)  |   Favorite  |  View/Download:262/22  |  Submit date:2015/08/20 单细胞分析 扫描离子电导显微镜 同相电压调制模式 电容补偿技术 激励定量化分析 |
| 海底观测网分支单元的研究与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 潘立雪
Adobe PDF(2431Kb)  |   Favorite  |  View/Download:187/20  |  Submit date:2015/08/20 海底观测网 分支单元 启动电路 故障识别隔离算法 |
| 机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |   Favorite  |  View/Download:412/21  |  Submit date:2015/08/20 机器视觉 工业机器人 底座 减速器 智能装配 |