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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
 Adobe PDF(6418Kb) |  Favorite | View/Download：88/20 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb) | Favorite | View/Download：29/3 | Submit date：2019/07/14
机器视觉 特征提取 分类器 深度学习 分级 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 闫会玉
Adobe PDF(1814Kb) | Favorite | View/Download：21/0 | Submit date：2019/07/14
异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| 面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宋颖超
Adobe PDF(21405Kb) | Favorite | View/Download：76/18 | Submit date：2018/12/16
图像去雾 图像增强 天空识别 去雾图像评价 颜色对比度描述子 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb) | Favorite | View/Download：161/38 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 路明
Adobe PDF(3945Kb) | Favorite | View/Download：141/36 | Submit date：2018/06/16
主从机器人 力反馈 运动学 |
| 扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王栋
Adobe PDF(7749Kb) | Favorite | View/Download：558/13 | Submit date：2015/08/20
扫描探针显微镜 原子力显微镜 关键技术 迟滞前馈校正 幅值检测 |
| 面向单细胞分析的SICM 新型成像模式与定量激励方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 李鹏
Adobe PDF(2552Kb) | Favorite | View/Download：262/22 | Submit date：2015/08/20
单细胞分析 扫描离子电导显微镜 同相电压调制模式 电容补偿技术 激励定量化分析 |
| 海底观测网分支单元的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 潘立雪
Adobe PDF(2431Kb) | Favorite | View/Download：187/20 | Submit date：2015/08/20
海底观测网 分支单元 启动电路 故障识别隔离算法 |
| 机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王帅
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机器视觉 工业机器人 底座 减速器 智能装配 |
