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张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
Authors:  赵凯凯;  常健;  李斌;  杜汶娟
Adobe PDF(2191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2020/06/21
张拉整体机器人  ODE仿真  张拉整体结构  临界翻滚坡度  动力学仿真  
动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
Authors:  王大治;  石刚;  李永庆
Adobe PDF(4130Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/10/06
动力电芯  自动化生产线  搬运机器人  
机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors:  张霞;  孙强;  蔡顺燕;  刘张
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2020/01/04
轨迹规划  遗传算法  机器人  
一种用于细支烟卷烟机的重量控制系统 期刊论文
电脑知识与技术, 2018, 卷号: 14, 期号: 36, 页码: 235-237
Authors:  杨旭;  韩忠华
Adobe PDF(1684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2019/01/28
细支烟  微波检测  重量控制  PID  
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
Authors:  宋玉;  闻玺;  李岩;  张进;  李伟;  金晶
Adobe PDF(4954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/17  |  Submit date:2018/08/08
Google Glass  Srv-1机器人  触控板  穿戴式  
基于局部扫描的实时反馈纳米操作系统 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 74-79
Authors:  侯静;  袁帅;  许可;  李孟歆;  吴成东
Adobe PDF(2288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/39  |  Submit date:2016/01/30
局部扫描  温漂补偿  纳米操作  实时反馈  原子力显微镜  路标观测  快速扫描  有效性  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:478/152  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
Authors:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
Adobe PDF(302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/70  |  Submit date:2016/04/13
四自由度  运动学仿真  Mdh法  拟人臂  
基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
Authors:  刘晓光;  张亚靖;  胡静涛;  刘秀玲
Adobe PDF(1797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/58  |  Submit date:2016/04/13
导航控制系统终端  Can  视图  路径规划  农机  
监控视频中人体目标运动轨迹提取技术 期刊论文
警察技术, 2015, 期号: 6, 页码: 51-53
Authors:  孙鹏;  周纯冰;  郎宇博;  沈喆;  宋树威
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/85  |  Submit date:2015/12/08
视频侦查  监控视频  运动轨迹  质心估计  质心叠加