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轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  郭威;  余元林;  俞建成
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两栖机器人  Can 总线  分布式控制系统  混合式控制系统体系结