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一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
Inventors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
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一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
Inventors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
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一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-05-27, 公开日期: 2016-09-28
Inventors:  唐元贵;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/55  |  Submit date:2015/07/02
自适应红外图像非均匀性校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  于世孔
Adobe PDF(3649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/15  |  Submit date:2015/08/20
红外焦平面阵列  非均匀性校正  神经网络  鬼影  
基于成本控制的刀具管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李冬
Adobe PDF(2075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/5  |  Submit date:2015/08/20
刀具  成本控制  库存模型  调度  分布估计算法  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/19  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/80  |  Submit date:2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/77  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
Adobe PDF(1393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/93  |  Submit date:2015/07/05
Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
Adobe PDF(894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/39  |  Submit date:2015/08/24
悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真